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码垛机械手
码垛机械手不仅提高了包装的工作效率,搬运机械手臂,其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、---等等领域,可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数:
项目 规格
tpr-120 tpr-200 tpr-300
轴数 4轴(a.b.c.d)
安装方式 落地式
动作范围
a左右 330° 330° 330°
b上下 2000mm 2000mm 2000mm
c前后 1300mm 1500mm 1500mm
d抓手 330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 ac伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度:-10~45℃ 周围湿度:通常85%rh以下,高95%rh(1个月内)


自动码垛机不但能够节约人工成本,还能提高工作效率。现在使用的企业迅速增加,全自动码垛机现在在各行各业应用的越来越广泛。设备在运行及后期维护保养都要严格按照规章要求来执行,但是如何对自动码垛机进行保养和维护呢,码垛机器人定做,整理如下:
自动码垛机器人的保养和维护注意事项:
1、相关员工进行培训,---各项保养工作能按“规程”进行。码垛机操作人员需要经过培训后持证上岗,同时管理人员、保养维护人员,---各项操作和技术保养等能按规程进行。
2、了解结构:维修保养人员需要对码垛机器人的构造和原理进行了解。这样在进行维护和保养工作时,遇到问题才能及时解决,川崎码垛机器人,而不会连问题出现在哪都不知道。
3、自动码垛机本是精度---的设备,所以平时应尽量避免与之发生碰撞,以免造成零件的损坏和影响码垛精度。
4、定期对控制系统进行检查,---各动力线路和信号线路无损坏现象,防止因线路受损出现短路问题,并做好相关记录。
5、定期检查自动码垛机臂上升/下降,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱,做好及时紧固。
6、检查气管是否扭折,接头处是否存在漏气现象。
7、在维修和保养时候应当关停设备,断开电源线,待码垛机停止下来后再进行维修与保养。


在传统的生产方式里,工人劳作是主力,随着生产制造每日任务的加重,人力资本急缺,人工成本也逐年上涨。现在生产当中码垛器机器人已经越来越多的应用到生产当中。码垛机---减少了堆垛产品所需的工人数量。劳动力成本低可以为企业节约更多的生产成本,使企业获取更为---的利润空间。尤其是劳动密集型企业更是如此。单个操作员会定期将托盘运送到机械手码垛单元,或者直接将其运送到机器上,或者运送到托盘库中,丹东码垛机,以实现连续操作,提高工作效率。随着制造工厂劳动力缺口的不断扩大,码垛机器人是提高生产线效率的简便方法,可让工人在其他领域重新分配任务。机器人实际上为控制工程创造了新工作,这些工作对技术有更高的要求。现在码垛机已应用于粮食、食品、码头、化工、建材等行业。

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