搬运机械手臂-码垛机-定制流水线方案东衡

    码垛机器人主要用于货物的堆放，将成品物料堆垛于托盘上，代替工人劳作，提高码垛效率。我国码垛机器人起步较晚，现在的使用率还比较低，未来市场潜力很大。自动码垛机提高了物料的搬运能力，---缩减了作业时间，而且设备结构非常简单，搬运机械手臂，容易保养和维护。

    码垛机器人在粮食工业中的应用是近几年开始的，国内工业自动化起步较晚，码垛机械手，工业早期自动码垛机都是从国外进，价格非常高，一般的小型企业望而却步。现在国内码垛机制造厂家逐渐增多，技术成熟，小型码垛机，价格合适，进而越来越多的企业开始选择自动码垛机器人来替代日益增涨的工人劳作。

码垛机的日常常规检查有哪些？

　　1、设备清洁：清理设备表面杂物和灰尘，保持工作现场的整洁。

　　2、本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定---。

　　3、各轴限位挡块检查

　　4、电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的用状况与磨损情况。

　　5、密封状态检查：检查本体齿轮箱、手腕等是否有漏油、渗油现象。

      6、润滑油：定期给轴承，连杆，转动装置添加润滑油。

      7、各部件牢固性检查：检查控制柜内部件的紧固状态