食品码垛机-东衡自动化-浙江码垛机

    码垛机器人主要用于货物的堆放，将成品物料堆垛于托盘上，代替工人劳作，提高码垛效率。我国码垛机器人起步较晚，现在的使用率还比较低，未来市场潜力很大。自动码垛机提高了物料的搬运能力，---缩减了作业时间，而且设备结构非常简单，容易保养和维护。

    码垛机器人在粮食工业中的应用是近几年开始的，国内工业自动化起步较晚，工业早期自动码垛机都是从国外进，价格非常高，一般的小型企业望而却步。现在国内码垛机制造厂家逐渐增多，技术成熟，价格合适，进而越来越多的企业开始选择自动码垛机器人来替代日益增涨的工人劳作。

    码垛机器人的动作是有对于模仿人类动作来说的，我们知道人类能做的动作比如招手、握手、走、跑、跳、等各种手势，都是人类的惯用动作。科学家们研发自动程度越来越高机器人，浙江码垛机，是以人类自身形体为参照方针的。模仿人类的搬运动作，而生产制造自动码垛机器人。

   自动码垛机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，运动机构，使手部完成各种转动、移动或运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。