码垛机器人-东衡纸箱搬运机械臂-库卡码垛机器人

  码垛机器人可以集成多种类的包装线中，可将纸箱或袋子等包装物堆放在栈板上，库卡码垛机器人，码垛机凭借其优化的设计使得垛形紧密、整齐。码垛机器人控制系统主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用较好产品，提高了系统硬件的---性和长寿命。

    它所具备的通用性、到达距离、承载能力可满足大部分栈板码应用的要求。为生产现场提供自动化、机器人化、网络化，码垛机器人，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，涵盖冷冻食品、面包糖果、冰淇淋、肉品和鱼类、奶酪、洗发水和香水瓶等因在集成性和柔性方面体现出较大优势，搬运码垛机器人，在业内的应用越来越广泛。

很多产品需要用到纸箱， 然后把纸箱放到托盘上，再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工，现在很多企业开始采用码垛机器人，码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢？

一、纸箱输送：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。

二、排序：供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。

三、自动码垛：当纸箱按排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

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